Anfang 1966 erschien die viertürige Limousien BMW 2000 (Typ 121) mit gegenüber dem BMW 1800 leicht verändertem Design: statt einfacher Rundscheinwerfer vorne hatte sie breitere, rechteckige Scheinwerfer, ebenso größere Rückleuchten. In der 1. Serie gab es anfänglich eine etwas skurile Antennenkonstruktion, da diese durch ein Loch in der Motorhaube vor der A-Säule auf der Fahrerseite herauskam. Das Typenschild befand sich mittig auf dem Heckdeckel über der Zieleiste.

Der 2 Liter-Motor war mit 100 PS vermutlich die beste Symbiose zwischen Sportlichkeit und Komfort. Die Verkaufszahlen sprachen für sich.

Der 2000 wurde von 1966 bis zum Ende der Neuen Klasse 1972 in 155.000 Einheit gebaut und liegt gleichauf mit dem 1800.